Rørledninger, kraftkabler og utslippsrør på havbunnen er utsatt for et krevende og svært variabelt miljø. Strømmer, bølger og erosjon kan føre til at installasjonene blir forskjøvet, noe som øker risikoen for slitasje og skade. Havbunnsinfrastruktur kan også påvirkes av fiskerivirksomhet, ankring og andre menneskelige aktiviteter. Begrenset sikt og vanskelig tilgang gjør tidlig deteksjon av skader utfordrende, samtidig som inspeksjon, vedlikehold og reparasjon kan være både tidkrevende og kostbart. Samtidig stilles det strenge krav til driftssikkerhet, miljøhensyn og langsiktig dokumentasjon.